С 1956 г. работал в Студии военных художников им. М.Б. Грекова, посвящая свое творчество жизни и боевой учебе воинов-ракетчиков. Его картины правдиво и выразительно отображают трудовые будни солдат, стоящих на страже Родины, несут в себе патриотический заряд верности воинскому долгу.

Произведения С.Г. Антонова экспонировались в Центральном музее вооружённых сил, Государственном Историческом музее, музее-панораме «Бородинская битва», в краеведческих музеях Новосибирска, Тамбова, Нарофоминска.

Картины и гравюры художника демонстрировались на выставках в Венгрии, Польше, Чехословакии, Бирме, Сомали, Финляндии, Франции, Югославии.

Важной темой творчества художника был пейзаж. Живописец не писал парадные мотивы. Его пейзажи камерные, они несут не только реалистическую художественную основу, но и лирическое отношение к милым сердцу уголкам России.